Прародителем ООО «Смоленские дорожные машины» является ЗАО "Смоленский автоагрегатный завод имени В.П. Отрохова АМО ЗИЛ".

История ЗАО "Смоленский автоагрегатный завод имени В.П. Отрохова АМО ЗИЛ" начинается в 1950 году.

В этот год началось строительство предприятия.

В 1959 году произошло слияние мотороремонтного и авторемонтного заводов.

На их базе был образован Смоленский Машзавод, который приступил к выпуску коробок передач и запчастей к грузовому автомобилю ЗИЛ-164.

В 1965 году предприятие переименовывается в Смоленский автоагрегатный завод и переходит в ведение Минавтопрома.

Новая специализация - производство комплектующих деталей к коробке передач автомобиля ЗИЛ-130.

В 1971 году МО размещает заказ на производство маслозаправщиков МЗ-66 для своих нужд.

В 1974 году предприятие входит в состав Автомобильного завода ЗИЛ, который выделяет значительные средства на коренную реконструкцию производства.

Строятся новые корпуса, обновляется станочный парк.

Закупаются и монтируются автоматические линии для серийного производства коробок передач.

С этого момента основной продукцией предприятия становятся коробки передач для всех моделей и модификаций грузовых автомобилей ЗИЛ. После освоения дизельного грузового автомобиля ЗИЛ-4331, на предприятии началась подготовка производства для изготовления коробок передач для нового автомобиля.

В 1994 году предприятие осваивает производство комплексных дорожных машин МДК-4333 на шасси ЗИЛ, которые выпускаются в нескольких исполнениях.

В полной комплектации машины оснащяются плужным оборудованием, щеткой, пескоразбрасывателем, емкостью для воды, поливомоечным оборудованием.

Позднее поставлены на производство самосвалы на автомобильном шасси и универсальные дорожные машины на шасси автосамосвалов.

В конце 90-х годов ХХ века конструктора Завода разрабатывают универсальные дорожные машина на самосвалах и шасси КАМАЗ и МАЗ. Универсальные дорожные машины оказались очень востребованы рынком, так как позволяют использовать самосвал в зимнее время для содержания автомобильных дорог.

Пескоразбрасывающее оборудование устанавливается прямо в кузов самосвала и при необходимости быстро демонтируется.

В 2012 году Наблюдательный совет АМО ЗИЛ с целью оптимизации площадей и обновлении бренда, принимает решение об организации производства дорожных машин в г.Рославль Смоленской области под торговой маркой Смоленские дорожные машины.

С 2013 года начинается выпуск дорожных машин на производственной площадке ЗАО «РААЗ АМО ЗИЛ».

Проведена модернизация станочного парка и оборудования.

Закуплены новые современные сварочные посты, роботизированная плазменная резка, полноразмерная окрасочно-сушильная линия для окраски полимерными эмалями.

   Сегодня ООО «Смоленские дорожные машины» выпускает машины дорожные комбинированные (МДК) и машины дорожные универсальные (СДК) на более чем 20 моделей автомобилей КАМАЗ, ГАЗ и МАЗ.

Гамма модификаций МДК и СДК насчитывает около ста моделей.

    На предприятии работают высококвалифицированные специалисты. Рабочие и инженерный персонал проходят постоянное повышение квалификации, что сказывается на повышение производительности труда и культуре производства.